Tyčové zbraně byly velmi účinným nástrojem boje, zejména pak ve skupině nebo z vozů. 15. století znalo skutečně širokou škálu variant, od prostých kopí, přes sudlice, šídla až po složitější kladiva, halapartny či gizarmy. Zleva doprava:

1. Korouhev Slánské roty
2. Italská sudlice, tzv. gizarma
3. Halapartna
4. Ušatá sudlice
5. Halapartna
6. Kopí
7. Šídlo
8. Obouruční bojové kladivo
9. Vartenberská korouhev